Arlo no es un dinosaurio cualquiera. Su miedo es directamente proporcional a su enorme tamaño. Él nunca ha sido capaz de realizar importantes tareas como las de sus hermanos y eso preocupa a mamá y a papá, pues desean que su pequeño deje huella haciendo algo más grande que él mismo.Un día, el destino de Arlo cambia y se encuentra en la inmensidad del bosque, persiguiendo a Spot, un niño humano que le había dado muchos problemas. Sin embargo, él llega a su vida para enseñarle que la amistad nos hace ver lo mejor de nosotros mismos, alejando los miedos que nos impiden tener una vida llena de aventuras en la que seamos capaces de dejar huella.