En su investigación, el autor desarrolla los principios informadores del Derecho Penal en relación con su fundamento doctrinario, normativo y jurisprudencial. En especial, se enfoca en la relación que existe entre dichos principios y los derechos fundamentales protegidos en la Constitución. La investigación está dividida en diez partes o segmentos. En el primero de ellos se analiza la necesidad e importancia de establecer límites a la facultad sancionadora del Estado. En los siguientes se desarrolla cada uno de los principios abordados por el autor. Se le da cierto énfasis al principio de humanidad de las penas, especialmente en relación con la abolición de la pena de muerte y las penas corporales.
