Aun cuando Epicteto no escribió nada, gracias a su discípulo Flavio Arriano, quien redactó las notas que tomó mientras escuchaba al maestro, conocernos el Equiridión o Manual. Epicteto fue un educador que predicó un estilo de vida, pertenece a la escuela filosófica del estoicismo. En 61 se condensa toda la tradición griega que coloca el pensamiento por encima de toda creatura y asigna al hombre, como tarea primordial, el perfeccionamiento de su inteligencia. El emperador Marco Aurelio es uno de los pocos hombres en que se ha dado una relación tan íntima entre acción y pensamiento. Soliloquios es una especie de libro de meditaciones que dedicó a sí mismo, fruto de los exámenes de conciencia a que solía someterse, haciendo un alto en sus tareas de emperador, para calibrar sus progresos en el ejercicio de la virtud. Son una suma de experiencia y de vida, un manual incomparable de conducta.