Lucinda es una niña muy imaginativa que gusta de jugar con cajas de cartón. Pero tiene un problema: a su hermana, Julia, no le agrada para nada que viva imaginando cosas. Un día, una de las cajas recompensa a Lucinda llevándola a la ciudad de Zoorby, donde conoce a seres increíbles. De esa manera descubre que hay mundos más allá de su imaginación. Lucinda ayudará a los habitantes de Zoorby a resolver un problema muy grave, y su hermana Julia se dará cuenta de que estaba equivocada, por lo que terminarán viajando juntas en las cajas de cartón.